잠금/태그아웃 사례 연구 - 로봇 팔 살인 사건

잠금/태그아웃 사례 연구 - 로봇 팔 살인 사건

로봇팔은 자동차 부품 제조 공장에서 널리 사용되고 있다.일반적으로 인클로저에 보관됩니다.매달린 부품은 회전 테이블을 통해 생산 위치의 한 현장에서 다른 현장으로 이동되며, 부품은 로봇 팔에 의해 윤활 및 작동됩니다.

필요한 경우 직원은 전기적으로 연동된 도어를 통해 케이지에 접근하여 로봇 팔에 접근할 수 있습니다.게이트가 열리면 로봇 팔, 회전 테이블 및 관련 기계에 전력을 공급하는 여러 에너지원이 닫히지만 전력이 공급되거나 잠기지 않습니다.

암이 작동되면 케이지 안에 있는 직원이 팔이나 기타 기계 부품에 부딪혀 심각한 부상을 입을 수 있습니다.직원이 고용주처럼 장비의 전원을 끄거나 잠그지 않고 로봇 암 케이지에 들어가면 부상이 발생합니다.직원이 로봇 팔의 차단을 해제하려고 합니다.팔을 놓는 동안 직원은 전기 눈에 걸려 팔이 순환하게 되었습니다.직원은 로봇 팔에 팔을 맞고 기름을 주입받았다.

그만큼잠금/태그아웃일단 도어가 열리면 로봇 팔은 움직일 수 없고, 기계가 작동하기 전에 인터록 도어를 닫아 케이지 안에 있는 유지보수 작업자에게 충분한 경고를 제공하므로 부상을 방지할 수 있기 때문에 절차가 필요합니다.