잠금/태그아웃 사례 연구 – 로봇 팔 사망 사고

잠금/태그아웃 사례 연구 – 로봇 팔 사망 사고

로봇 팔은 자동차 부품 제조 공장에서 널리 사용됩니다. 일반적으로 로봇 팔은 밀폐된 공간에 설치됩니다. 매달린 부품은 회전 테이블을 통해 생산 현장의 한 위치에서 다른 위치로 이동하며, 이 과정에서 로봇 팔은 윤활 작업을 수행하고 부품을 작동시킵니다.

필요한 경우, 직원은 전자식 연동 장치가 설치된 문을 통해 케이지에 접근하여 로봇 팔에 접근할 수 있습니다. 문이 열리면 로봇 팔, 회전 테이블 및 관련 기계 장치에 동력을 공급하는 여러 에너지원이 닫히지만, 전원이 공급되거나 잠기지는 않습니다.

로봇 팔이 작동될 때, 작업자가 안전 케이지 안에서 로봇 팔이나 다른 기계 부품에 맞아 심각한 부상을 입을 수 있습니다. 이러한 부상은 고용주가 그랬던 것처럼 장비의 전원을 끄거나 잠그지 않고 작업자가 로봇 팔 안전 케이지에 들어갔을 때 발생합니다. 작업자는 로봇 팔의 작동을 막고 있던 장치를 해제하려다 전기 센서에 걸려 넘어지면서 로봇 팔이 회전하기 시작했고, 그 충격으로 팔에 오일이 주입되어 부상을 입었습니다.

그만큼잠금/태그아웃이 절차는 문이 열리면 로봇 팔이 움직일 수 없게 되고, 작업자가 작업장 안에 있을 때 기계 작동 전에 인터록 도어를 닫아 부상을 방지하고 작업자의 주의를 충분히 주기 위해 필요합니다.